ros #cmakelists.txt #add_executable1 [ROS] CMakeLists.txt 의 add_executable 명령어 의미 [ROS] CMakeLists.txt 의 add_executable 명령어 의미 add_executable 의미ROS 패키지에서 실행 파일을 만들기 위한 명령어. 1. 기본 개념아래 명령어는 실행 파일을 만들기 위해 여러 개의 소스 파일을 함께 컴파일하는 명령어이다.add_executable(실행_파일명 소스파일1 소스파일2 소스파일3 ...) 예시를 보자.add_executable(li_init src/laserMapping.cpp include/ikd-Tree/ikd_Tree.cpp include/LI_init/LI_init.cpp src/preprocess.cpp) 해석하자면, li_init 이라는 실행 파일을 생성하며, 네 개의 소스 파일을 컴파.. 2025. 2. 3. 이전 1 다음