오블완3 [개념 정리] SLAM을 공부하면서 알게 된 개념 정리 [개념 정리] SLAM을 공부하면서 알게 된 개념 정리 DiSCo-SLAM: Distributed Scan Context-Enabled Multi-Robot LiDAR SLAM With Two-Stage Global-Local Graph Optimization 을 읽으며.. SLAM이란?동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)은 로봇 내비게이션에서 중요한 기능으로, 모바일 로봇이 알지 못하는 환경을 지도화하면서, 그 환경에 대한 상대적인 측정을 바탕으로 자신을 위치를 추정하는 것. Low bandwidth conditions저대역폭 조건을 의미. 대역폭(bandwidth)은 통신 네트워크에서 데이터를 전송할 수 있는 최대 속도나 용량을 나타냅니다. 즉, 대역폭이 낮다는 것은 데이터 전송 속도가 느리거나,.. 2024. 11. 25. [논문 리뷰] AVFF: Audio-Visual Feature Fusion for Video Deepfake Detection [논문 리뷰] AVFF: Audio-Visual Feature Fusion for Video Deepfake Detection CVPR 2024 Accepted paper. https://arxiv.org/abs/2406.02951 AVFF: Audio-Visual Feature Fusion for Video Deepfake DetectionWith the rapid growth in deepfake video content, we require improved and generalizable methods to detect them. Most existing detection methods either use uni-modal cues or rely on supervised training to cap.. 2024. 11. 21. [데이터셋 조사] Audio-Visual 데이터셋 조사 [데이터셋 조사] Audio-Visual 데이터셋 조사 LRS3This dataset introduced by Afouras et al. exclusively comprises of real videos. It consists of 5594 videos spanning over 400 hours of TED and TED-X talks in English. The videos in the dataset are processed such that each frame contains faces and the audio and visual streams are in sync.https://mmai.io/datasets/lip_reading/ Explore -->" data-og-host="mmai.io" d.. 2024. 11. 20. 이전 1 다음
