li-init #lio #calibration1 [논문 요약] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization [논문 요약] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization 2022 IROS 논문.요즘 라이다-IMU Calibaration 하고 있어서 중심 내용만 짧게 정리한다.SLAM 돌리는데 calibration이나 다른 초기값들이 너무 중요한듯.. 이 값들에 의해 알고리즘 결과가 천차만별. https://arxiv.org/abs/2202.11006 Robust Real-time LiDAR-inertial InitializationFor most LiDAR-inertial odometry, accurate initial states, including temporal offset and extrinsic transformation between LiDAR and 6-axis.. 2025. 1. 24. 이전 1 다음
