ros2 #topic #rviz #frame_id #fixed_frame1 [ROS2] 토픽의 frame_id 정보 알아내는 명령어 / 토픽은 잘 나오지만 rviz가 안될 때 [ROS2] 토픽의 frame_id 정보 알아내는 명령어 / 토픽은 잘 나오지만 rviz가 안될 때 토픽을 rviz를 이용해 시각화하려면 "Fixed Frame" 값을 토픽의 "frame_id" 값과 일치시켜야 한다.혹시 토픽은 잘 나오고 있는데 rviz에 안나온다면 이 부분을 점검해보자. 토픽의 "frame_id" 값을 알아내려면 어떻게 해야할까? 1. 우선, 시각화할 토픽을 발행한다.토픽을 시각화하려면 발행부터 해야한다.필자의 경우에는 bag파일을 play했다. 이 명령어는 아래와 같다.ros2 bag play 2. 토픽 리스트를 확인하여 시각화할 토픽 이름을 알아낸다.토픽 리스트 확인 명령어ros2 topic list 3. 토픽의 frame_id 정보를 알아낸다.토픽 echo와 grep을 활용하.. 2024. 12. 24. 이전 1 다음
