Category142 [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 -2- [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 / 토픽 발행 및 구독 아래 책 내용 발췌정리https://search.shopping.naver.com/book/catalog/34288483629?cat_id=50010921&frm=PBOKPRO&query=%ED%98%BC%EC%9E%90+%EA%B3%B5%EB%B6%80%ED%95%98%EB%8A%94+%EB%A1%9C%EB%B4%87+sw&NaPm=ct%3Dm4232d54%7Cci%3D480a7e65c8f563f51042daabffe31bcbe1f7ee33%7Ctr%3Dboknx%7Csn%3D95694%7Chk%3De51235dfe1d314395aad1367b206ffdd719e5b93 ROS2 혼자공부하는 로봇SW .. 2024. 12. 3. [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 -1- [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 / 노드, 서비스, 토픽 등 ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자https://search.shopping.naver.com/book/catalog/34288483629?cat_id=50010921&frm=PBOKPRO&query=%ED%98%BC%EC%9E%90+%EA%B3%B5%EB%B6%80%ED%95%98%EB%8A%94+%EB%A1%9C%EB%B4%87+sw&NaPm=ct%3Dm4232d54%7Cci%3D480a7e65c8f563f51042daabffe31bcbe1f7ee33%7Ctr%3Dboknx%7Csn%3D95694%7Chk%3De51235dfe1d314395aad1367b206ffdd719e5b9.. 2024. 11. 29. [개념 정리] SLAM을 공부하면서 알게 된 개념 정리 [개념 정리] SLAM을 공부하면서 알게 된 개념 정리 DiSCo-SLAM: Distributed Scan Context-Enabled Multi-Robot LiDAR SLAM With Two-Stage Global-Local Graph Optimization 을 읽으며.. SLAM이란?동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)은 로봇 내비게이션에서 중요한 기능으로, 모바일 로봇이 알지 못하는 환경을 지도화하면서, 그 환경에 대한 상대적인 측정을 바탕으로 자신을 위치를 추정하는 것. Low bandwidth conditions저대역폭 조건을 의미. 대역폭(bandwidth)은 통신 네트워크에서 데이터를 전송할 수 있는 최대 속도나 용량을 나타냅니다. 즉, 대역폭이 낮다는 것은 데이터 전송 속도가 느리거나,.. 2024. 11. 25. [논문 리뷰] AVFF: Audio-Visual Feature Fusion for Video Deepfake Detection [논문 리뷰] AVFF: Audio-Visual Feature Fusion for Video Deepfake Detection CVPR 2024 Accepted paper. https://arxiv.org/abs/2406.02951 AVFF: Audio-Visual Feature Fusion for Video Deepfake DetectionWith the rapid growth in deepfake video content, we require improved and generalizable methods to detect them. Most existing detection methods either use uni-modal cues or rely on supervised training to cap.. 2024. 11. 21. [데이터셋 조사] Audio-Visual 데이터셋 조사 [데이터셋 조사] Audio-Visual 데이터셋 조사 LRS3This dataset introduced by Afouras et al. exclusively comprises of real videos. It consists of 5594 videos spanning over 400 hours of TED and TED-X talks in English. The videos in the dataset are processed such that each frame contains faces and the audio and visual streams are in sync.https://mmai.io/datasets/lip_reading/ Explore -->" data-og-host="mmai.io" d.. 2024. 11. 20. [논문 리뷰] Intra- and Inter-Modal Curriculum for Multimodal Learning [논문 리뷰] Intra- and Inter-Modal Curriculum for Multimodal Learning https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3581783.3612468 Intra- and Inter-Modal Curriculum for Multimodal Learning | Proceedings of the 31st ACM International Conference on MultimediaPublication History Published: 27 October 2023dl.acm.org 수식이 많은 논문이라 모든 내용을 리뷰하기엔티스토리의 수식 입력 시스템상(latex 코드 수동 입력) 한계가 많아서 아이디어 위주로만 정리! Abstract멀티 모달 러닝이 주.. 2024. 10. 15. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 24 다음
