로보틱스10 [ROS2] bag 파일 열고 보는 방법 [ROS2] bag 파일 열고 보는 방법 bag 파일이란?ROS (Robot Operating System)에서 사용되는 데이터 파일 포맷.주로 센서 데이터나 로봇의 동작 기록 등을 저장하는 데 사용. 참고로 ROS에서는 bag파일의 확장자가 .bag이었지만,ROS2에서는 .db3이다. bag 파일의 목적 - 데이터 기록: 센서 데이터(예: 카메라, LIDAR, IMU, GPS 등)나 로봇의 상태 정보를 실시간으로 기록.- 데이터 재생: 기록된 데이터를 나중에 재생하여 분석하거나 테스트할 수 있다. bag 파일 정보 보기 / ros2 bag info.bag 파일에 대한 기본적인 정보를 조회하려면 아래 명령어 사용. 안에 파일명을 적으면 된다.ros2 bag info 이 명령어는 bag 파일에 포함된.. 2024. 12. 10. [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 -2- [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 / 토픽 발행 및 구독 아래 책 내용 발췌정리https://search.shopping.naver.com/book/catalog/34288483629?cat_id=50010921&frm=PBOKPRO&query=%ED%98%BC%EC%9E%90+%EA%B3%B5%EB%B6%80%ED%95%98%EB%8A%94+%EB%A1%9C%EB%B4%87+sw&NaPm=ct%3Dm4232d54%7Cci%3D480a7e65c8f563f51042daabffe31bcbe1f7ee33%7Ctr%3Dboknx%7Csn%3D95694%7Chk%3De51235dfe1d314395aad1367b206ffdd719e5b93 ROS2 혼자공부하는 로봇SW .. 2024. 12. 3. [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 -1- [ROS2] "혼자 공부하는 로봇 SW" 책을 읽으며 알게 된 기본 개념 정리 / 노드, 서비스, 토픽 등 ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자https://search.shopping.naver.com/book/catalog/34288483629?cat_id=50010921&frm=PBOKPRO&query=%ED%98%BC%EC%9E%90+%EA%B3%B5%EB%B6%80%ED%95%98%EB%8A%94+%EB%A1%9C%EB%B4%87+sw&NaPm=ct%3Dm4232d54%7Cci%3D480a7e65c8f563f51042daabffe31bcbe1f7ee33%7Ctr%3Dboknx%7Csn%3D95694%7Chk%3De51235dfe1d314395aad1367b206ffdd719e5b9.. 2024. 11. 29. [개념 정리] SLAM을 공부하면서 알게 된 개념 정리 [개념 정리] SLAM을 공부하면서 알게 된 개념 정리 DiSCo-SLAM: Distributed Scan Context-Enabled Multi-Robot LiDAR SLAM With Two-Stage Global-Local Graph Optimization 을 읽으며.. SLAM이란?동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)은 로봇 내비게이션에서 중요한 기능으로, 모바일 로봇이 알지 못하는 환경을 지도화하면서, 그 환경에 대한 상대적인 측정을 바탕으로 자신을 위치를 추정하는 것. Low bandwidth conditions저대역폭 조건을 의미. 대역폭(bandwidth)은 통신 네트워크에서 데이터를 전송할 수 있는 최대 속도나 용량을 나타냅니다. 즉, 대역폭이 낮다는 것은 데이터 전송 속도가 느리거나,.. 2024. 11. 25. 이전 1 2 다음
